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正确认知机器人定位技术【深度解析】

时间:2023-12-11    来源:半岛体育官网    人气:

本文摘要:机器视觉作为一门发展很快的新兴学科,正在更加多的领域获得十分普遍的运用。在过去,一般来说是用人眼对目标展开辨识、追踪和分析。 现在,由于视觉辨识技术的发展,可以用摄像机和计算机替换人眼构建生产更高程度的自动化。 随着电子计算机科学,图像处理技术,模式识别技术与理论的很快发展,机器视觉的实际研究与应用于价值于是以日益获得推崇,并大大在许多领域获得骄人的成果。 一、视觉技术的两大应用于:质量掌控与辅助生产 纵观目前工业生产中应用于到的视觉技术大体可分成两类:质量掌控和辅助生产。

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机器视觉作为一门发展很快的新兴学科,正在更加多的领域获得十分普遍的运用。在过去,一般来说是用人眼对目标展开辨识、追踪和分析。

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现在,由于视觉辨识技术的发展,可以用摄像机和计算机替换人眼构建生产更高程度的自动化。  随着电子计算机科学,图像处理技术,模式识别技术与理论的很快发展,机器视觉的实际研究与应用于价值于是以日益获得推崇,并大大在许多领域获得骄人的成果。

  一、视觉技术的两大应用于:质量掌控与辅助生产  纵观目前工业生产中应用于到的视觉技术大体可分成两类:质量掌控和辅助生产。其中质量掌控就是替换人工对产品的尺寸、外观等展开检测,辨识出有不当五品,此类设备在国内外自动化生产线有数普遍用于。  辅助生产所指的是利用视觉技术给机器人获取动作继续执行依据,目前广泛应用的是基于单目视觉的二维定位技术。

但是由于大部分能用二维视觉定位的生产工位都可以用机械定位的方式去替换,其成本和复杂程度都比视觉定位要非常简单,只有极少数场合才被迫用视觉定位。


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